Tekduino

Ardumoto Driver Ce este Ardumoto? Ardumoto este o platforma compatibila cu platforma Arduino bazata pe driverul L298 H-bridge, folosit de obicei pentru controlul  motoarele de voltaj mic. Placa a fost creata special pentru a putea fi montata pe o platforma Arduino precum Arduino Duemilanove sau Arduino Uno. De ce Ardumoto? Pai fiindca daca am conectat un motor, oricat de putin ar consuma el, ar arde aproape instantaneu platforma Arduino. Pentru asta se intrebuinteaza Ardumoto. De ce altceva mai am nevoie? Pe langa Ardumoto va mai fi nevoie de o platforma Arduino (eg.Uno, Duemilanove), doua motorase , letcon, fludor, conectori si un patent pentru taierea conectorilor. Construirea propriu-zisa Acum, va trebuii sa conectati cu fludor si letconul conectorii de la motor la ceilalti 4 conectori de la Ardumoto. Ardumoto se alimenteaza de pe platforma Arduino, asa ca recomandat va fi sa alimentati Ardumoto cu o sursa de energie externa la conectorii VIN de pe Ardumoto. Odata...

In primul rand as vrea sa ii multumesc domnului Viorel Spinu pentru amabilitatea si generozitate pe care a dovedit-o, si de asemenea pentru letconul fara de care mai mult ca sigur nu as fi reusit sa duc la bun sfarsit proiectul. Pentru prima data, mi-am creat si eu propriul proiect. Un robot bazat pe platforma Arduino. Acest robot....nu l-am facut ca tema la scoala ci doar din pasiune:). Haideti sa incepem sa-l analizam in detaliu. Introducere Ce are la baza un robot autonom? Scopul sau...nimic mai mult. In cazul nostru, robotul ArduTurtle Tekduino are ca scop gasirea celei mai apropiate surse de lumina, iar in acelasi timp sa se fereasca de obstacole folosindu-se de antenele din fata acestuia. Atunci cand detecteaza o valoarea maxima a luminii se va opri. Acelasi lucru se va intampla si atunci cand va fi intuneric, acesta intrand intr-o stare de stand-by. De asemenea cand detecteaza intr-un final o sursa de lumina medie, ArduTurtle Tekduino va incepe sa se roteasca in ju...