Ultrasonic sensor
Parallax PING range finder este un sensor ultrasonic capabil sa detecteze obiecte aflate pana la distanta de 3 metri. Sensorul are doi pini dedicati alimentarii (GND si VCC), iar al treilea pin este folosit si pentru input si output. Pin-ul dedicat citirii datelor trebuie sa faca un shifting de la modul output la modul input. Pentru inceput noi trebuie sa trimitem un puls, dupa care platforma Arduino comuta pin-ul pe modul input si asteapta sa receptioneze sunetul ecou folosind functia pulseIn(). Duratia pulsului este egala cu timpul efectuat de ultrasunet pentru a ajunge la obiect, si de la obiect inapoi la sensor. Folosind viteza sunetului, putem calcula din timp distanta. Lucruri necesare Platforma Arduino Sensor Ultrasonic Parallax Cablu de conexiuni/breadboard Creeare circuitului Conectati pinul 5V la pinul 5V de pe platforma Arduino. GND-ul la GND-ul de pe platforma Arduino. Iar pin-ul de semnal la pin-ul 7 PWM. Exemplu de cod const int ...