Lectia #3: Grafice

De data aceasta vom invata sa folosim Serialul platformei Arduino trimitand informatii venite de pe senzori pe calculator si afisandu-le ca un grafic pe monitor.
Serialul poate fi caracterizat ca fiind o conexiune prin care se fac transferuri de date codificate in cifrele 1 si 0.


Lucruri necesare

1. Platforma Arduino
2. Cablu USB
3. Programul Arduino pentru platforma Arduino
4. Processing pentru procesarea si afisarea datelor de pe Arduino
5. Potentiometru/Senzor lumina/sunet etc conectat la un pin analog in, in cazul nostru A0;

Acum platforma Arduino trebuie programata in asa fel incat sa poata sa trimita prin Serial datele de la senzori.

Daca a-ti invatat pana acum destul de bine C++, ar trebui sa stiti deja sa faceti acest lucru, dar ca eu oricum va voi prezenta un exemplu de-al meu.

Programarea pentru platforma Arduino

int pin = A0;

val = 0;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

pinMode(pin,INPUT):

}

void loop()

{

val = analogRead(pin);

Serial.println(val);

delay(33);

}

Acest cod va trimita datele primite de la senzorul conectat la pin-ul A0 prin Serial. 

Functia de trimitere a datelor prin Serial se numeste Serial.print(valoare), iar sufiixul de la print, ,,-ln" creeaza un noua linie in Serial monitor.

Programare pentru Processing

 import processing.serial.*;

 Serial myPort;        

 int xPos = 1;       

 void setup () {

 size(500, 500);        

 println(Serial.list());

 myPort = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600);

 myPort.bufferUntil('\n');

 background(0);

 }

 void draw () {

 }

 void serialEvent (Serial myPort) {

 String inString = myPort.readStringUntil('\n');

 if (inString != null) {

 inString = trim(inString);

 float inByte = float(inString); 

 inByte = map(inByte, 0, 1023, 0, height);:

 stroke(127,34,255);

 line(xPos, height, xPos, height - inByte);

 if (xPos >= width) {

 xPos = 0;

 background(0); 

 } 

 else {:

 xPos++;

 }

 }

 }