Lectia #2: Analiza Codului - Part 2

Operatorii relationali


Programele de Arduino pot accepta operatorii relationali. In urmatorul tabel avem lista cu operatorii relationali pentru Arduino.

Operatorul	Semnficatie
>	Mai mare
<	Mai mic
>=	Mai mare sau egal
<=	Mai mic sau egal
==	Egal
!=	Diferit

 Lista prioritatilor operatorilor relationali.

Prioritate	Operatorul
Maxima	>; >=; <; <=
Minima	==; !=

Instructiunea IF/ELSE

exemplu: if (valoarea booleana)

{

               instructiune;

}

              else

{

               instructiune;

}

Ansamblul celor 4 linii se numeste instructiune if/else. Prima linie consta din cuvantul cheie if urmat de o expresie relationala, care se evavalueaza la o valoarea booleana, precum "true" sau "false". Linia urmatoarea se numeste instructiune conditionala. In caz ca expresie relationala este falsa se ajunge la a 3-a linie "else" cu o valoare booleana falsa, aceasta fiind o ,,optiune alternativa a codului".

Acum vom incepe sa punem in practica ce v-am invatat pana acum.

Lucruri necesare

1.     Platforma Arduino

Senzor lumina brick

2.     Soft-ul Arduino

3.     USB A-B

4.     Un senzor de lumina brick. Am ales un senzor brick de lumina fiindca mi se pare mai ieftin in comparatie cu ceilalti senzori:D.

5.     Un LED. (de la conexelectronic)

6.     Si nu in ultimul rand, imaginatie:))

Acum trebuie sa conectati sursa de alimentare a senzorului la platforma Arduino. Pin-ul GND la GND, pin-ul VCC la 5V, iar pin-ul DATA la pin-ul ,,Analog 0".

Dupa ce efectuati aceasta sarcina, conectati LED-ul la pin-ul 13 si GND-ul de langa el asa cum v-am spus in Lectia #1.
Accesati placa Arduino la PC prin USB si porniti soft-ul Arduino.

Exemplu de cod:

int sensor = A0; //declararea senzorului

int led = 13; //declararea led-ului

int val = 0;//varaibila pentru stocarea informatiilor

void setup()

{

  pinMode(sensor, INPUT);//setarea pin-ului pentru sensor ca INPUT

  pinMode(led, OUTPUT);//setarea pin-ului pentru LED ca OUTPUT

}

void loop()

{

  val = analogRead(sensor); //atribuirea valorii senzorului variabilei ,,val"

  if(val >= 512) //conditia if (true)

  {

    digitalWrite(led,HIGH); //instructiune

  }

  else //conditia else (false)

  {

    digitalWrite(led,LOW); //instructiune

  }

}

Acest cod va citeste senzorul de lumina, iar daca el ,,observa" ca valorile senzorului depasesc sau sunt egale cu 512 led-ul se va aprinde sau invers, va sta pe modul OFF.

De retinut ca valorile de input pe placa Arduino pot varia intre 0 si 1024. Din motive pe care eu nu le cunosc inca este ca valorile input pot varia intre 0 si 1023.